Comparaison des membres postérieurs du Poisson Eustenopteron et du Tétrapode Ichthyostega. Chez Eustenopteron la nageoire est fixée sur une ceinture (en jaune) par un os unique (blanc) correspondant au fémur de l'Ichyostega et des Tétrapodes. Les deux os fixés sur lui sont donc l'équivalent du tibia (vert) et du péroné (orange). La comparaison s'arrête là, en effet on ne peut pas identifier les autres os (en gris) comme étant des tarsiens ou des métatarsiens. Le membre d'Eustenopteron ne possède qu'une seule articulation entre ceinture et fémur.